1 河南大学,a.计算机与信息工程学院
2 b.河南省大数据分析与处理重点实验室
3 河南大学,c.大学外语教研部,河南 开封 475004
针对具有扰动的一类非线性系统的故障估计问题,设计了一种新的H∞鲁棒观测器与故障估计滤波器相结合的方法。该方法首先通过引入H∞性能指标,抑制了未知扰动及系统噪声的影响,同时也抑制了故障估计误差受故障变化率的影响,从而增加了故障估计的快速性和鲁棒性；其次,通过H∞鲁棒观测器抑制后的残差信号调整估计故障,然后设计滤波器的阈值,将阈值的大小与残差范数进行比较,判断是否启动滤波器,滤波器的设计使得系统鲁棒性进一步增强。仿真结果验证了所提方法的有效性及正确性。
非线性系统 故障估计 鲁棒观测器 滤波器 阈值 nonlinear system fault estimation robust observer filter threshold
1 Kunming Institute of Technology, Kunming 650093
2 Yunnan Academy of Agricultural Science, Kunming
Chinese Journal of Lasers B
1993, 2(2): 189
